まずは、以下を読んで見てください。
[url=http://d.hatena.ne.jp/masayang/20100809/1281395947][Agile2010][Agile開発]Agile2010 Day One[/url]

ウォータフォール開発って歴史があるとかじゃなくて、時代にマッチしてないんですかね。
上記、サイトに以下が記載されていました。

　・指導者は開発現場を信頼し、思い切った指揮権委譲をするべきである。(Trust and Empowerment)
　　→まあ、そうでしょうね。

　・指揮統制を断念せよ。(Give up “Command and Control”)
　　→どの程度まで？

　・Agile化は旅である。(This is a journey.)
　　→私は、冒険だと思っています。同じかな？！

　・500ページもある設計書なんて誰が読みますか。(Who reads a 500 pages of design document?)
　　→読まないでしょうね。でも、ソースを読めない人がいるんですよ。

　・相互不信に値札をつけるといくらになると思いますか?
　　→値段のつけようがないでしょうね。

過剰な管理は生産性を下げるでしょうね。
作業や資料も、不要ではなく簡単に作成できるようにしたい。(効率化)

あとは、メンバーのモチベーションです。
やる気、元気、本気で取り組む人達で開発チームが組めればいいのでしょうけど。

無駄な作業を削って、価値のあるモノを生産したい、今日このごろです。